Yo on japania ja tarkoittaa kasvatusta tai opetusta, shin on mieli ja/tai sydän ja kai on yhdistys. Yoshinkaissa harjoitellaan japanilaista budoa koko sydämestä. Opettajana toimii Jukka Helminen sekä hänen valtuuttamansa apuohjaajat eri puolilla Suomea ja Baltiaa.
Yoshinkai Ry:n perustamiskokous pidettiin 5.1.2003 Vuosaaressa ensimmäisen yhdistyksen nimissä järjestetyn harjoitusleirin yhteydessä. Yhdistys hyväksyttiin yhdistysrekisteriin 24.3.2003 ja Suomen Iaidoliittoon 3.9.2003. Tällä hetkellä Yoshinkain harjoittelu tapahtuu Helsingissä Herttoniemessä (Yoshinkai Hombu dojo) sekä jäsenten toimesta muissa seuroissa eri paikkakunnilla; yhdistyksellä on henkilöjäseniensä kautta ohjattua toimintaa Helsingissä, Kotkassa, Kouvolassa, Lappeenrannassa, Savonlinnassa ja Tallinnassa.
Yoshinkaissa Hombudojolla harjoitellaan Aikikai aikidoa Jukka Helmisen välittämällä tavalla, Taura Muso ryu kobudoa lajin nykyisen päämiehen, Motomu Ikubo -sensein tavalla sekä Meifu Shinkage ryu kakushi bukijutsua nykyisen 2. soke Otsukan tavalla. Osa jäsenistöstä harjoittelee myös iaidoa Jukka Helmisen johdolla muissa dojoissa. Harjoitusleirejä on järjestetty yhteistyössä paikallisten budoseurojen kanssa Helsingissä, Kotkassa, Kouvolassa, Savonlinnassa, Tallinnassa ja Riikassa.
Yhdistyksen www-sivut avattiin 10.9.2005. Edellinen päivitys 17.5.2012.